船厂上岗“新焊工”，视比特发布人形焊接机器人

长沙晚报掌上长沙11月6日讯（湘江早报全媒体记者 黄荣佳）近日，湘江新区企业湖南视比特机器人有限公司（以下简称“视比特”）发布全尺寸双足人形焊接机器人W1。按计划，W1将于年底进入国内一家头部船厂，在真实工况下开展焊接实训验证。

船厂为什么需要这样一名“新焊工”？当前，船舶焊接自动化率不足20%，焊工老龄化与用工缺口并存，而船舱内部的狭窄夹角和龙骨结构，让传统工业机器人难以进入。W1身高170厘米，配备27个关节自由度，全身负载30公斤，可凭借双足构型迈步跨越船厂坑洼地面与散乱工件，以站姿、蹲姿和半跪姿适配平焊、立焊、仰焊，把焊工从密闭舱室的高危作业中解放出来。

能走进船舱，还要能找准焊缝。W1搭载由激光雷达、ToF相机与3D线扫相机组成的多模态感知阵列，能在缺少固定工装的船厂环境中自主寻找焊缝；自研S2—S1—S0大小脑分层架构让任务规划、动作规划与运动控制各司其职、协同运行，使机器人能够自主判断“先迈哪条腿、再往哪里焊”，实现3D视觉引导的自主焊接。

上岗的底气，来自视比特在工业具身智能领域8年的积累。视比特主攻工业具身智能技术与系统，面向智能制造提供AI+3D视觉产品、工业智能软件及智慧工厂解决方案。此前，其船舶智造方案已在中国船舶、中远海运重工、招商工业等船企落地，企业联合头部船企打造的智能化产线项目入选2026全国“人工智能+”创新案例TOP100，为W1的船厂实训提供了真实工况与客户资源。W1是视比特把已验证的感知、规划与控制能力从“固定工位”移植到“移动本体”的关键一步。

近年来，视比特扎根湖南湘江新区（长沙高新区）麓谷产业片区（简称“园区”），不断取得新进展。企业成立之初即获得园区“柳枝行动”支持，此后持续获得产业基金与政府基金支持，逐步成长为国家级专精特新重点“小巨人”企业、工信部“人工智能产业揭榜挂帅”牵头揭榜单位。从给机械臂装“眼睛”，到让双足机器人自己走进船舱、蹲下去、仰起头完成焊接，W1的年底上岗，也是园区工业智能从“固定工位”迈向“移动智能体”的又一次突破。