30天连创2项新纪录!希迪智驾“采煤混行”无人驾驶飞速助力智能化验收
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长沙晚报掌上长沙11月19日讯(湘江早报全媒体记者 柯鸣 通讯员 向怡颖)近日,吉郎德露天煤矿顺利通过中级智能化验收。在这次智能化建设项目中,希迪智驾作为技术提供方,实现“采煤混行”无人驾驶常态化运营。今年9月,希迪智驾开始驻场进行无人驾驶设备调试,实现了2项纪录:30天完成无人驾驶混编验收、30天完成吉郎德露天煤矿智能化验收。
这是希迪智驾首次进入采煤、堆排场景作业。从设备入场及调试、再到无安全员稳定常态化运营、达到指标,用时仅30天。本项目是行业首个无人驾驶采煤混编项目,何为混编?指无须将无人驾驶车辆与有人驾驶车辆进行区分,可混合行驶,这便对无人驾驶车辆的智驾水平提出了更高的要求。
作为希迪智驾的核心技术之一,混编技术源于公司的自动驾驶系统能够稳定地感知周围的所有车辆,并对车辆的行驶意图进行预测,从而实现无需在有人驾驶车辆上安装任何终端。
在项目现场,仅凭借肉眼远观,很难发现哪些车辆是无人驾驶车辆。“无人驾驶编组没有受到任何特殊对待,全流程与其他班组共用作业区域、生产主路、会车路口,能与有人驾驶车辆流畅地完成会车、环岛、排队。”希迪智驾相关负责人介绍。
值得一提的是,在本项目中,希迪智驾还针对客户需求快速研发出了平地堆煤功能,车辆能自主规划堆煤位置,全自动完成堆煤任务。
有了一期项目的成功经验,项目的二期启动也已提上议事日程,“我们将继续在矿区对接下来新增的32台无人驾驶矿卡进行部署、交付,实现第二批次无人驾驶剥离项目交付。”希迪智驾相关负责人表示,未来将进一步推进创新技术与煤炭产业的深度融合,达到更快的交付时间,更高的运行效率,更强的产品质量。
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